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《现代控制理论》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还介绍了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。