针对以元胞自动机模型模拟单车道环岛交通行为推断多车道环岛交通流特性的局限性，通过分析双车道环岛上车辆在自由流下的期望行驶路线、在非自由流下的期望换道临界位置和极限位置，描述双车道环岛上车辆的换道决策，建立双车道环岛的元胞自动机模型。数值模拟分析结果表明：环岛总延误时间与环岛限速、车辆驾驶员熟练程度以及车辆左转概率有关，同时也受环岛周长的影响；在其他因素不变的情况下，若环岛周长越小、车辆限速越大、车辆左转概率越小以及驾驶员熟练程度越高，则环岛总延误时间越小。
2022-03-02 15:12:48
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美国数学建模2009年A篇优秀论文，附带MATLAB源程序，解决了于环岛问题的仿真问题！ MATLAB解决。 MCM-2009a题论文 答案.rar
2022-01-15 14:51:00
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基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速度控制2ms。
2021-12-12 15:34:41
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程序中有，OLED驱动、PID控制、环岛处理。是我第一次参加的比赛，前前后后经历了一个月，之前得了校赛三等奖。近来有空，故又优化了程序，重新处理了控制部分和环岛部分。
2021-11-14 19:02:27
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为完善海上搜救模拟器中的溢油仿真模块，在对海岛附近水域潮流数值模拟基础上，对溢油运动数学模型进行计算，制定溢油与海岛的碰撞检测算法，使用Open Scene Graph纹理烘焙和平面折射技术，实现溢油沿海岛运动的实时仿真与三维可视化。该方案可视化效果逼真，对预测近岸溢油的运动轨迹具有现实意义。
2021-06-05 14:36:25
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