内容概要：本文详细介绍了如何从零开始构建基于ROS的激光雷达小车，涵盖硬件组装、ROS环境部署、SLAM建图和导航系统的配置与调优。首先，针对硬件组装提供了详细的避坑指南，强调了关键部件如雷达供电、电机编码器接线以及USB转串口模块的选择。其次，讲解了ROS环境的快速部署方法，推荐使用预构建镜像和Docker容器来简化安装流程。然后，深入解析了SLAM核心代码，特别是gmapping和cartographer的配置参数调整。最后，探讨了导航系统的调参实战，包括代价地图设置、路径规划优化等。 适合人群：对ROS和激光雷达小车感兴趣的初学者，尤其是希望快速上手并掌握基本原理和技术细节的研发人员。 使用场景及目标：帮助读者从硬件组装到软件配置全面了解ROS激光雷达小车的搭建过程，最终实现自主建图和导航功能。适用于科研项目、教学实验和个人兴趣探索。 其他说明：文中还分享了许多实践经验，如常见错误排查、调试技巧和进阶学习路线，确保读者能够顺利避开常见陷阱并逐步深入学习。

基于YOLOv8与DEEPSort技术的多目标检测跟踪系统：包含56组visdrone测试视频、pyqt5界面设计与详细环境部署及算法原理介绍,基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统：深入探索环境部署与算法原理，附带56组visdrone测试视频的界面设计实战教程。,五、基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统 1.带56组测试视频，使用visdrone数据集。 2.pyqt5设计的界面。 3.提供详细的环境部署说明和算法原理介绍。 ,基于YOLOv8;DEEPSort多目标检测跟踪系统;56组测试视频;visdrone数据集;pyqt5界面设计;环境部署说明;算法原理介绍,基于YOLOv8和DEEPSort的56组视频多目标检测跟踪系统

基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1

本篇文档详细介绍了Centos下SFTP双机高可用环境部署过程,系本人生产环境部署手册,完全可用!有用到的朋友,请拿走!

腾讯云TDSQL分布式数据库环境部署实验

ETL工具-kettle9.3环境部署+数据迁移实操

文章CentOS7 安装学之思开源考试系统Mysql版：https://blog.csdn.net/dinofish/article/details/124674815 附件资源，包括安装部署时用到的所有安装包（yum缓存也有）

解压之后直接激活使用，不需要自己配置深度学习环境【超便捷】

软硬件配置要求： a、普通环境 " 建议使用 Mysql 3.x，SQL Server 2012（NTFS文件系统），Oracle13c。 推荐使用Linux企业版安装Mysql或者Oracle数据库，推荐使用Windows 7 SP1 或 Windows Server 2008 R2 SP1 或 Windows Server 2012 或 Windows 8 操作系统安装 SQL Server ......欢迎下载

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