VXWorks6.9 + Workbench3.3 开发环境部署_vxworks workbench设置-CSDN博客
2025-11-24 13:04:01 2.6MB 课程资源
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内容概要:本文详细介绍了一个基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统。该系统使用VisDrone数据集进行训练和测试,包含56组测试视频,涵盖了行人和车辆等多种目标类型。系统采用PyQt5设计图形用户界面,提供了详细的环境部署说明和算法原理介绍。主要内容包括:数据集配置、YOLOv8模型加载与检测框格式转换、DeepSORT追踪模块初始化及其参数设置、PyQt5界面设计与线程管理以及环境部署的最佳实践。此外,还讨论了系统的性能优化方法,如将检测帧率限制在15fps以确保实时处理能力。 适合人群:对计算机视觉、深度学习和多目标跟踪感兴趣的开发者和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要构建高效多目标检测和跟踪系统的应用场景,如智能交通监控、安防监控等领域。目标是帮助用户快速搭建并理解多目标检测跟踪系统的工作原理,同时提供实用的操作指导。 其他说明:文中提到的系统在VisDrone数据集的商场场景测试视频中表现出色,能够达到28fps的速度,并显著减少ID切换次数。然而,在极端遮挡情况下仍存在一些挑战,未来可以通过引入后处理模块进一步改进。
2025-10-27 14:02:29 1.13MB
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内容概要:本文详细介绍了如何从零开始构建基于ROS的激光雷达小车,涵盖硬件组装、ROS环境部署、SLAM建图和导航系统的配置与调优。首先,针对硬件组装提供了详细的避坑指南,强调了关键部件如雷达供电、电机编码器接线以及USB转串口模块的选择。其次,讲解了ROS环境的快速部署方法,推荐使用预构建镜像和Docker容器来简化安装流程。然后,深入解析了SLAM核心代码,特别是gmapping和cartographer的配置参数调整。最后,探讨了导航系统的调参实战,包括代价地图设置、路径规划优化等。 适合人群:对ROS和激光雷达小车感兴趣的初学者,尤其是希望快速上手并掌握基本原理和技术细节的研发人员。 使用场景及目标:帮助读者从硬件组装到软件配置全面了解ROS激光雷达小车的搭建过程,最终实现自主建图和导航功能。适用于科研项目、教学实验和个人兴趣探索。 其他说明:文中还分享了许多实践经验,如常见错误排查、调试技巧和进阶学习路线,确保读者能够顺利避开常见陷阱并逐步深入学习。
2025-06-22 21:35:27 127KB
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基于YOLOv8与DEEPSort技术的多目标检测跟踪系统:包含56组visdrone测试视频、pyqt5界面设计与详细环境部署及算法原理介绍,基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统:深入探索环境部署与算法原理,附带56组visdrone测试视频的界面设计实战教程。,五、基于YOLOv8和DEEPSort的多目标检测跟踪系统 1.带56组测试视频,使用visdrone数据集。 2.pyqt5设计的界面。 3.提供详细的环境部署说明和算法原理介绍。 ,基于YOLOv8;DEEPSort多目标检测跟踪系统;56组测试视频;visdrone数据集;pyqt5界面设计;环境部署说明;算法原理介绍,基于YOLOv8和DEEPSort的56组视频多目标检测跟踪系统
2025-04-13 14:25:06 3.27MB
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基于kalibr docker的D435i双目及双目IMU标定环境部署及标定操作文档 相应博文可见: https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136128828?spm=1001.2014.3001.5501 对应操作视频: https://www.bilibili.com/video/BV11y421b7Ao/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7485d91e473ff9c14cdf7554a8a9b6d1
2024-05-12 20:29:52 17.88MB D435i kalibr
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本篇文档详细介绍了Centos下SFTP双机高可用环境部署过程,系本人生产环境部署手册,完全可用!有用到的朋友,请拿走!
2024-02-26 11:51:21 617KB SFTP高可用
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腾讯云TDSQL分布式数据库环境部署实验
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ETL工具-kettle9.3环境部署+数据迁移实操
2023-05-22 17:35:15 11.75MB ETL工具 kettle9.3 环境部署+数据迁移
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文章CentOS7 安装学之思开源考试系统Mysql版:https://blog.csdn.net/dinofish/article/details/124674815 附件资源,包括安装部署时用到的所有安装包(yum缓存也有)
2023-02-14 15:27:55 595.54MB mysql 文档资料 数据库 database
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解压之后直接激活使用,不需要自己配置深度学习环境【超便捷】