无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究

基于立体视觉和滤波算法的无人船环境感知技术研究.caj

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究.caj

推荐，自动驾驶汽车环境感知技术资料合集，共20份。 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 百度深度学习在自动驾驶感知领域的应用 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪技术研究_耿欢 基于路侧传感器的多车辆检测跟踪技术研究_耿欢 基于生成式对抗网络GAN的自动驾驶容错感知研究 基于自动驾驶的机器视觉原理及应用_笪陈宇 卷积神经网络在无人驾驶感知技术上的应用 面向无人车运动规划问题的VFH算法 汽车常用传感器的识别与检测 汽车传感器实例 声音感知在自动驾驶汽车中的应用与展望 视觉在自动驾驶中的应用及地位 一种自动驾驶车的环境感知系统 智能车传感技术课件 智能车辆环境感知技术 自动驾驶的智慧之眼 自动驾驶环境感知系统研究 自动驾驶视觉感知技术发展 Apollo感知模块算法详解 24GHz&77GHz Automotive Radar CCL material of SYTECH

未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述

智能车辆环境感知技术

室内定位是基于位置服务研究的关键问题，WIFI 作为一种廉价易得的信号源被广泛应用在室内定位系统中。但是室内复杂环境造成同一点处的WIFI 接收信号强度随时间变化范围较大，影响了基于WIFI 接收信号强度的室内定位系统的性能。为了克服这个问题，提出了基于信道状态信息的室内定位方法。利用信道状态信息有效值非线性回归得出测量点与信号接入点之间的距离。利用测量点与多个不同信号接入点之间的距离回归出最后的定位结果。实验结果表明，相比典型的基于WIFI 信号接收强度对数衰减模型的定位方法，方法有效提高了定位结果的准确度。

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。