基于arduino和xbee的智能环境感知系统的设计与实现，陈晓锋，温志刚，随着无线传感网络技术的成熟和物联网时代的来临，各种不同环境下的智能感知系统也逐渐得到人们的关注，本文基于IEEE802.15.4的无线网
2023-05-04 18:53:48
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文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。
2023-02-28 15:27:27
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环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。
2023-01-06 18:58:42
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bdd100k数据集的标签转换为YOLO的格式，是本人csdn博客文章的对应代码，亲测有效。用于yolov7模型的训练，同样适用于yolov5等使用YOLO标签格式的各类深度学习模型的训练。
2022-09-05 21:05:53
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软件工程课程设计，内含设计报告和软件代码，软件可以运行，这个是物理环境感知数据可视化工具，一共83MB，可以下载
2022-05-10 21:44:12
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环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。
2022-03-24 14:28:31
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