基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf
2023-06-29 14:28:15
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独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了
2023-03-07 08:56:58
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为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分(proportional-differential, PD)平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。
2022-11-20 19:10:22
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一机器人
2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人。
仓库包含STM32的固件二进制文件和机械结构的3D模型，控制板的电路由于年代久远且不知去向。不过电路很简单，基本就是一个STM32F103的最小系统，引出了两路PWM控制两个电机；两路计时器用于读取编码器数据；以及几路用于模拟陀螺仪和加速度计的ADC。发现有基础的同学可以自己研究一下〜
演示视频看这个： :
2022-09-19 21:01:08
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是本人无聊做的小项目 垂直转子结构独轮机器人
利用惯性飞轮来控制独轮机器人的侧向平衡
这个资源包括solidworks模型图和部分的CAD图
其中SW是使用的2019版本，cad版本任意
其中cad图可以作为亚克力板定制
本资源为设计独轮自平衡机器人提供一种思路，由于本人能力有限，其中可能有些不足，请包涵
2022-06-25 19:07:52
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分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。
2022-02-07 09:04:59
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独轮平衡车是一个高阶次，多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序，该程序为标准版源代码，适用于STM32F103芯片，可以二次开发，提供用于显示的OLED程序，以及用于监控使用的上位机程序。
2021-07-27 15:36:44
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基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car.pdf
2021-05-12 16:03:15
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