1.该程序实现二自由度串行机械臂的独立PD控制器仿真，参考文献为《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》；
2.用matlab[9.1.0.441655 (R2016b)]以.m文件实现；
3.压缩包中包含参考文献和仿真实例2.1.3中的仿真结果；
4.参考文献中使用simulink建模较为复杂，此处采用.m文件较为简单易实现。
2022-05-19 15:53:33
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使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
2021-03-30 10:36:47
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使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
2020-01-03 11:24:44
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。 (2012-09-19, matlab, 4KB, 7次).zip
2019-12-21 20:05:33
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