倒立摆系统的状态空间方程的求解,何国瑞,,对于二级倒立摆系统来说,要控制它的稳定性,所需要控制的对象主要有三个。即小车的位移,下摆的角度和上摆的角度。通过拉格郎日
2022-11-21 10:03:44 188KB 现代控制理论
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此题是中国科学院2008年硕士入学考试自动控制理论求解状态方程解的方法,使用matlab工具,解决了复杂的计算问题,内容包含源代码和计算步骤截图,希望可以帮助广大考研人
2022-01-03 13:04:07 163KB matlab 自动控制理论 状态空间方程
使用matlab求解状态方程,其中包含multisim电路图模拟,similink仿真,matlab程序
2022-01-03 13:04:01 362KB matlab 状态空间表达式 similink multisim
这是一个方程在MATLAB中生成的状态空间方程,用以仿真输出波形用
2021-06-29 21:21:39 548B 状态空间方程
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本资源包括基于状态空间方程的车辆二自由度动力学模型和基于动力学模型的自适应前照灯系统模型,该模型在MATLAB中实现,压缩包中包括详细WORD说明文档、MATLAB程序和README解释文本
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自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB
2019-11-04 17:21:16 105KB 状态空间模型 预测控制 MATLAB MPC
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