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T-S模糊模型与
状态反馈控制
trollery payload模型 Matlab仿真
T-S模糊模型与
状态反馈控制
trollery payload模型 Matlab仿真
2022-05-10 10:48:02
2KB
T-S模糊
控制
Matlab仿真
1
不确定时滞网络控制系统的
状态反馈控制
(2010年)
在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统
状态反馈控制
.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.
2022-04-18 19:10:43
323KB
工程技术
论文
1
状态反馈控制
:设计
状态反馈控制
-matlab开发
状态空间模型或传递函数模型的
状态反馈控制
的极点布置方法。
2022-04-06 17:48:21
2KB
matlab
1
超混沌Bao系统线性
状态反馈控制
及自适应控制
研究超混沌Bao 系统的控制问题. 首先, 给出超混沌Bao 系统的Lyapunov 指数图, 用以验证系统存在超混沌现象; 然后, 将线性反馈控制方法和自适应反推控制方法应用于超混沌Bao 系统, 并设计了将系统混沌状态稳定到平衡点的混沌控制器; 最后, 通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性.
2022-03-16 13:41:48
176KB
超混沌Bao系统|线性反馈控制|自适应反推控制
1
拖拉机主动悬架仿真:拖拉机主动悬架全
状态反馈控制
器的设计与分析-matlab开发
这项工作的目的是设计和分析 Kubota M110X 拖拉机的全状态反馈 AS 控制器,当后轮受到抓地力和颠簸,如田间坑洞、裂缝和不平整的表面时,AS 系统可以通过在不到 5 秒的 ST 内消散由此产生的振荡和约 10% 的输入干扰过冲,提供舒适的骑行体验。
2021-12-21 15:27:52
1.69MB
matlab
1
基于
状态反馈控制
的倒立摆系统分析和设计
针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿-欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,采用
状态反馈控制
中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的。
2021-12-18 16:27:38
2.31MB
倒立摆
极点配置
状态反馈控制
1
直流电机的 PID 和
状态反馈控制
:一些关于如何控制直流电机(速度和位置)的示例模型-matlab开发
这些文件包括许多 Simulink(R) 模型,它们具有不同的直流电机控制器。 还包含一个文档,描述了不同的控制器 PID 和具有状态反馈的极点位置。 当您在 Simulink 中开发控制系统时,这些模型可以作为起点。 关键是教科书控制器几乎永远不能直接在实际应用程序中使用,需要一些附加功能。 还有一个 C 代码中的 PID 控制器示例和一个可用于验证 Simulink 中的实现的模型。 安装: 将 zip 文件解压到一个目录中。 要运行某些模型,您还需要直流电机库,您可以在此处下载: https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/11829
2021-11-12 10:40:03
7.11MB
matlab
1
倒立摆
状态反馈控制
matlab模型
倒立摆
状态反馈控制
matlab模型 倒立摆
状态反馈控制
matlab模型 倒立摆
状态反馈控制
matlab模型
2021-10-14 16:46:48
34KB
matlab
倒立摆
自动控制原理
状态反馈
1
Autonomous_Guidance_MPC_and_LQR-LMI:自动驾驶汽车的运动学MPC和动态LPV-LQR
状态反馈控制
-源码
运动学MPC和动态增益调度状态反馈,用于控制自动驾驶汽车 该项目使您可以使用高级控制理论来解决自主制导问题。 该项目的创新部分是使用运动车辆模型的Takagi-Sugeno(TS)表示。 这使我们能够将非线性优化问题解决为伪线性问题,从而在每次优化时都实现了非常低的耗时。 先决条件 要运行该项目,您需要安装Matlab 2017b或更高版本以及YALMIP。 此外,有必要安装gurobi求解器以执行线性优化。 正在安装 要安装软件包,请参考以下链接: 描述 车辆型号 已经使用了两种不同的模型。 一个用于运动控制,另一个用于动态控制。 运动学模型称为车辆质量点模型。 动态模型为单轨自行车模型和轮胎模型的动力学模型。 轨迹规划 我们使用基于多项式的算法以离线方式计算参考。 该阶段在每个时刻提供对控制器的所需参考。 运动MPC 此时,将在每次控制迭代中构建并求解模型预测控制器,以找到最佳控制动
2021-09-24 22:15:58
306KB
MATLAB
1
一类线性切换系统H∞
状态反馈控制
:LMI方法
研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞
状态反馈控制
问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.
2021-09-15 17:36:17
276KB
混杂系统 线性切换系统 H∞状态反馈控制 线性矩阵不等式
1
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