定义了局部特征点对互信息量，并在两个合理的假设下提出了基于最大特征点对互信息量的一种新的图像配准方法。该方法包含了两个搜索过程：第一个过程是基于特征点对的全局搜索过程，该过程得到初始匹配点对；第二个过程是在初始匹配点对的邻域内利用互信息基本性质的局部搜索，该过程可以进一步提高匹配点对的精度。全局搜索过程能够提高搜索效率，而局部搜索又可以克服依赖于准确提取特征点的不足。最后通过理论分析和实验证明了所提出方法的有效性。

python dlib学习（七）：人脸特征点对齐-附件资源

根据两张图片（经过变换的）中的特征点对，求解出其单应矩阵（或者变换矩阵）--多视图几何！---基于Opencv的C++源码