针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

掘进机牵引力的大小直接影响到机器在各种工况下的正常行走,因此必须选配合理的牵引力。对掘进机牵引力和牵引阻力进行理论分析,推导出设计掘进机的牵引力和牵引阻力的关系公式,对设计掘进机行走部的牵引力提供参考。

基于神经网络模型的深松作业牵引力和能量预测.doc

基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真.pdf

矩阵位移法matlab代码Matlab的TFM 包括使用PIV解决位移的牵引力显微镜（TFM）分析和解决牵引应力的ANSYS有限元分析。 概述： 细胞如何移动，感知和适应周围环境？ 通过对环境施加力（称为细胞外基质ECM）。 由肌动蛋白在细胞体内相互作用产生的细胞力通过细胞骨架结构网络传输，并通过整联蛋白-配体蛋白的组装沉积到下面的/周围的底物上（称为粘着斑）。 为了研究它们对生物学功能或生物学功能损伤的作用，我们是否可以量化这种力的大小来研究对不同类型细胞，不同表型的不同环境的机械React？ 欢迎使用牵引力显微镜！ 在这里，我们试图通过捕获由单元引起的弹性基板的变形来量化这些单元力，并应用线性弹性静力学理论来根据基板的变形和弹性特性图重构施加的力。 过程示意图：准备TFM底物=>在底物上培养细胞（进行w / wo处理）=>捕获细胞状态（细胞img-最好是荧光）=>捕获底物变形（加载的img）=>从底物释放细胞（空img） ）=>量化变形=>力重构=>牵引应力/力分析。 该技术的很好的评论文章：Ulrich S.SchwarzJérômeRDSoiné。 软弹性基底上的牵引力显微镜：

平车牵引力计算.xlsx

高速铁路列车的能耗建模和牵引力控制的优化

基于使FSC赛车能有最佳起步性能表现的目的，采用调节发动机的断油或断火，控制发动机的功率输出，从而控制目标滑移率和目标转速的方法，结合在多组测试数据的多次直线加速试验，得出通过实验数据选择的最优动力方案来限制引擎的功率输出（断油或断火），可以大大提高FSC赛车的起步性能的结论。