毕业设计| 物联网WIFI远程遥控小车 当WIFI连接成功后，可以从遥控器进入控制界面，进行小车的基本功能设置。 在遥控器的屏幕上，可以看到当前实时检测到的电池电压值。此外通过按钮，可以对小车速度、车灯亮度进行设置。 通过按钮可以控制小车的前进和后退，小车的转向控制则是通过姿态控制进行的，遥控器左倾表示小车左转，右倾表示小车的右转。 遥控器正面主要有四个按钮，分别控制小车的前进，后退以及遥控器的模式切换，弯脚开关控制总电路通断，四引脚的OLED可以显示当前遥控器的状态 背面主要是ESP8266模块，利用ESP8266模块可以实现WIFI连接服务器进行通讯，在ESP8266的底下分别是GY-25倾斜角模块和TP4056充电模块，GY-25倾斜角模块是十分简单的模块，只需要串口通信即可实时接收姿态数据。然后是通用的3.7v锂电池，来为遥控器供电 控制器上主要是L298N驱动和ESP8266模块的配合使用，L298N模块的最大优点在于3.7v的锂电池即可实现对电机的控制，减少了对电池的要求，只需四个引脚，即可实现对两个电机的正反转控制