bepuphysics v2
这是bepuphysics v2库的存储库，它是C＃3d刚体物理引擎的完整重写。
BepuPhysics和BepuUtilities库以.NET Standard 2.0为目标，并且可以在任何受支持的平台上工作。 该演示面向.NET Core 5.0，默认情况下使用DX11。 您还可以使用dotnet run --project Demos.GL/Demos.csproj -c ReleaseStrip在存储库根目录中的命令行从命令行运行其他平台的。
物理引擎大量使用System.Numerics.Vectors类型，因此要获得良好的性能，您需要一个可以使用这些类型的编译器（例如RyuJIT）。
要生成源代码，您需要安装了.NET Core工作负载的Visual Studio的最新版本。 Demos.sln引用所有相关项目。 有关更多信息，请参见 。
2022-11-14 09:52:23
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从水墨画成画机理出发提出一个实用的3D毛笔模型系统,精确模拟毛笔几何形态及运动弯曲等动态交互行为。提出势能-阈值方法以灵活控制毛笔形变的弹塑性转化及扭转程度。采用快速分叉算法,随机生成真实感很强的毛笔分又效果。结合3D毛笔模型和虚拟宣纸模型设计了水。墨扩散传输算法,从而形成完善的水墨成画机制。上述方法可有效仿真艺术创作过程中毛笔的动态变化,实现单笔扩散、多笔次叠加和干笔飞白等数字水墨特效。
2022-10-24 16:59:40
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Gazebo物理仿真环境搭建 仿真步骤 配置机器人模型 创建仿真环境 开始仿真 机器人底盘仿真 为各link添加惯性参数和碰撞属性与gazebo标签 在前面属性声明处 增加了各link的质量（mass
2022-09-21 22:01:49
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2022-05-08 12:04:38
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