控制有轨小车运送工件： 某自动生产线上使用有轨小车来运载工序之间的物件，小车的驱动采用直流电动机拖动，其行驶示意图如下图所示。 图 片 控制过程为： ① 按下启动按钮，小车从A站出发驶向B站，抵达后停5S，返回A 站停5S; ② 接着直向C站驶去，到达后停5S，返回A站停5S; ③ 接着向D站驶去，到达后停5s，返回A站停5S; ④ 回到第①步循环; ⑤ 按下停止按钮，要等小车从B、C、D三站中的任何一站装载物件回到A站5S后停止。 ⑥ 在任何一站停下时都要有指示灯亮指示。