内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的物料分拣系统的设计与仿真。系统采用三个光电传感器进行物料检测和颜色识别，两个推料气缸用于分拣，以及一个传送带电机驱动物料传输。核心逻辑由梯形图和SCL语言编写，涵盖初始化、传感器处理、气缸动作控制和WinCC动画同步等功能。文中强调了急停连锁、颜色传感器信号保持时间和气缸动作延迟等关键细节，并提供了详细的代码片段和调试建议。此外，还介绍了WinCC动画的实现方法，确保仿真效果逼真。 适合人群：初学者和有一定经验的PLC程序员，尤其是希望深入了解PLC控制系统设计和仿真的技术人员。 使用场景及目标：①帮助读者掌握PLC编程的基本技能，特别是S7-1200系列PLC的应用；②提供完整的物料分拣系统仿真案例，便于理解和实践；③通过WinCC动画展示，增强对工业自动化系统的直观认识。 其他说明：本文提供的程序包可在GitHub上获取，建议使用TIA Portal V17打开。仿真过程中应注意变量绑定和时间参数的调整，以确保系统稳定性和动画同步。

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