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The Newton(机器人最小惯性参数辨识
牛顿欧拉方法
).docx
该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18
29KB
机器人学
参数辨识
牛顿欧拉方法
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