为精确获得矿石破碎机关键机构的运动规律及受力状态,运用矩阵法建立了破碎机关键机构的运动学和动力学数学模型,对于机构的运动学位置涉及非线性超越方程组的问题,以牛顿数值法进行该问题的通用MATLAB程序求解,并利用MATLAB软件对该机构进行了运动学和动力学分析,实现分析结果的可视化,为机构的进一步深入研究提供了基础。
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