人工智能-机器学习-面向焊接任务的轮足式非接触磁吸附爬壁机器人研究.pdf

人工智能-机器学习-船舶壁面除锈爬壁机器人的研究.pdf

摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织；上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察；敌情侦察；或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测

本代码是基于STM32的爬壁机器人控制程序，经调试可用，包含速度检测。

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行业分类-化学冶金-一种爬壁机器人.zip

在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。

真空吸附爬壁机器人系统设计及分析，陈星燃，董寒，为实现隧道表面衬砌缺陷的自动检查，使得隧道表面衬砌检修工作有效进行，研究一种能在隧道表面爬行和进行无损检测的机器人。针对