中文机器人学经典书籍之一.
系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。
有习题和编程练习。
书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。
2021-12-31 11:10:48
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本资源是熊有伦院士2002年出版的《机器人操作》影印版，网上几乎很少能找到相关资源，围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。
2021-09-15 15:19:24
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