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基于Halcon的焊锡脚外观检测。

1、基于模板匹配筛选缩小检索范围 2、判断焊脚的位置 3、计算焊脚上焊锡的比例， 4、根据比例判断是否合格。

2022-02-24 21:03:01 1KB halcon 焊锡脚