川崎机器人激光传感器跟踪功能适配控制功能操作说明书，川崎机器人激光焊缝跟踪指令说明书，有需要拿去

本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法，即将激光焊缝传感器安装在焊枪前 部观察焊缝，由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描，检测出传 感器和焊缝间的横向距离和纵向距离，该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系 统接受焊枪对焊缝的偏差信号，并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏， 产 生控制信号。

目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪

目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作.焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量. 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产. 本文以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为背景, 针对脉冲钨极惰性气体保护焊( GT AW) 焊接方法, 对平板直缝和平板法兰进行焊缝跟踪

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIC)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息

基于深层卷积神经网络的特征学习能力, 提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来, 通过融合低层与高层特征信息来补充焊缝边缘的特征信息。研究结果表明：所提方法能在强烈弧光和烟尘干扰下准确地提取出焊缝位置, 具有抗干扰能力强、识别准确的优点。

行业-电子政务-基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法.zip

行业分类-化学冶金-一种标定船用管焊机器人焊枪与激光焊缝跟踪传感器的方法[1].zip

一、激光功能应用场景说明及产品分析 二、激光功能的原理、软硬件配置及接线说明 三、机器人端通讯标定及激光功能指令讲解及编程示例

基于matlab的焊缝跟踪系统设计 matlab的应用