内容概要：本文详细介绍了西门子1500PLC与NX MCD在工艺轴控制方面的具体实现方法和技术细节。主要内容涵盖使能、回零、点动和绝对定位四大功能的实现步骤及其注意事项。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧，帮助用户更好地理解和掌握这两种工具在工业自动化中的协同工作方式。此外，文章强调了在实际应用中可能出现的问题及解决方案，如轴的抖动、位不准等问题，并给出了相应的优化措施。
适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对西门子1500PLC和NX MCD有一定了解并希望深入学习工艺轴控制的人员。
使用场景及目标：适用于需要进行工艺轴控制的工业自动化项目，旨在提高系统的精确性和稳定性。通过学习本文，读者能够掌握如何在PLC和MCD中实现使能、回零、点动和绝对定位等功能，并能够在实际调试过程中快速解决问题。
其他说明：文章通过丰富的实例和详细的代码解释，帮助读者理解复杂的功能实现过程。同时，作者分享了很多基于实践经验的技巧，使得内容更加贴近实际应用场景。
2025-06-28 23:18:39
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matlab如何敲代码RDK
随机点动图项目-PSU，SLEIC，吉尔莫尔实验室
作者：黄健
13/5/7
为Mac
10.8安装svn
repo（psychtoolbox）您不会像在OSX的早期版本中那样从collabnet下载subversion。
-从Mac
App
Store下载XCode
4。
-安装XCode-在Xcode中，转到下载>命令行工具>安装。
-执行DownloadPsychtoolbox.m
13/4/18
重申一下，当尝试在测试笔记本电脑（OSX
10.6.6）上运行RDK时，我发现“
beep”命令（Matlab的本机命令在运行时发出哔哔声）存在问题。
我认为当前版本的Matlab（2010a学生版）在运行beep命令并在适当的时间显示它时会遇到问题（@错误响应）。
另一个症状是蜂鸣声似乎在队列中停滞，并且在脚本结束后发生。
但是，我无法调试导致此问题的原因的性质。此外，此功能在运行OSX
10.6.8和Matlab
2011b的iMac（Gilmorelab02）上可以正常使用。
这使我相信这不是代码问题，而是软件/硬件接口。
有几种可供选择的替代方法：
2025-05-08 09:48:49
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欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图
2024-05-21 11:16:49
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三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册）
1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。
2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服
2022-07-09 17:06:54
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