采用朴素贝叶斯算法对雷达点云数据进行分类,先构建kd树对点云领域进行搜寻,后提取点云的法向量、残差、主成分及高程差作为朴素贝叶斯算法的参数,运行程序可得到分类结果图。 (1)主程序为Classify.m (2)../data里为txt格式的训练样本与测试样本点云数据。
2023-03-13 23:54:12 3.61MB LiDAR点云 Matlab
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完整点云代码,以及论文,适合学习啊,走过路过不要错过
2022-03-09 19:43:56 4.07MB 论文 完整实现代码 点云 matlab
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基于matlab点云工具箱对点云进行处理一:去除地面,保留剩下的点.rar
2021-12-09 21:01:48 293.1MB 点云 matlab
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可以进行点云数据精简,适合用matlab处理
用matlab进行离散数据的平面拟合,得到平面拟合方程的系数
2020-04-13 03:07:30 1KB 平面拟合 散乱点云 matlab方法
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用MATLAB实现从视差图重建3D点云并显示出来,得到的rgb+XYZ
2019-12-21 21:30:01 23.86MB 视差图;3D
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