实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单 实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单
2021-09-23 16:03:43
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Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
2021-05-06 23:09:35
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第1部分--------------------------------------------------------
% 读取原始点云数据：X
% 通过旋转平移，构造试验点云数据：P
第2部分------点云粗配准----------------------------------------
第3部分--------ICP迭代，精配准---------------------------------
2021-03-02 18:11:55
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