ply las pcd等一些常见的基本点云文件格式的读写方法。
有详细的python和C++代码实现，希望和大家一起学习。
2023-04-04 14:50:24
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本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。
适合人群：入门点云库PCL的同学。
2022-05-29 17:11:05
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本文件包含Stanford bunny的pcd、ply、txt三种格式的文件。
2022-05-13 11:05:38
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之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
2021-09-26 18:18:23
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PCL的安装太过复杂，尝试了很长时间，都没有成功。然后我尝试了在python环境下，利用matlab实现对点云库.pcd文件的读取，并生成三维点云图像。
效果没有在VS里面使用PCL好，功能也不全，目前只有成像一个功能。
2021-07-02 18:01:22
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