本文的主要步骤是先采用激光雷达传感器获取路边场景信息,然后对保存的点云文件进行预处理,最后对三维点云状态下的动态目标进行运动信息提取。
2022-11-01 15:25:04 3.99MB 目标跟踪 智能驾驶 激光雷达 点云计算
1