改进的基于划分算法的三维点云聚类matlab实现点云聚类算法_改进k-means_k-mean_K._源码.zip
2021-10-01 09:04:12 2KB
根据网上基于划分法k-means的聚类算法,我做了改进。可以预设一个最大的类数和一个半径,自动划分合适的类。最终将随机三维点云聚类完成后显示为不同颜色。
根据网上基于划分法k-means的聚类算法,我做了改进。可以预设一个最大的类数和一个半径,自动划分合适的类。最终将随机三维点云聚类完成后显示为不同颜色。
输入Velodyne Lidar数据,对点云进行聚类,基于Qt图像界面开发,算法满足实时性,分割效果好,可用于16线,32线,64线激光雷达数据.
2021-05-21 15:56:20 2.04MB Point Cloud Cluste
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