Winform+KitWare.VTK绘制3D点云图,包含pcd、ply、obj等模型文件。包含pcl中点云处理的算法。
2023-10-18 13:09:24 197.23MB VTK
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机器视觉方面,基于halcon实现点云的读取和处理并将其转为深度图进行ply格式的建模,涉及到halcon对点云的处理
2023-05-05 19:07:14 401.22MB halcon ply点云 点云图转深度图 点云处理
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为了进一步提高点云图像船舶分类方法的分类准确率,提出了一种基于三维卷积神经网络(3D CNN)的点云图像船舶分类方法。首先采用密度网格方法将点云图像转为体素网格图像,将体素网格图像作为3D CNN的输入对象;接着通过设计的6层3D CNN提取体素网格图像的高水平特征,捕捉结构信息;最后在输出层利用Softmax函数进行分类,得到最终的分类结果。实验结果表明,在自建的点云图像船舶数据集上,所提方法的分类准确率达到了96.14%,比3D ShapeNets方法和VoxNet方法分别提高了5.97%和2.46%。在悉尼城市目标数据集上,与现有一些方法相比,所提方法的分类准确率较高。这些结果均证明所提方法具有良好的分类性能。
2023-01-29 17:51:45 6.84MB 图像处理 船舶分类 三维卷积 体素网格
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本代码主要用于实现深度图生成点云pcd并进行保存。
2022-11-08 14:25:04 177KB 深度图;点云 深度图点云 深度图 PCD
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pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。这个库正在积极开发中,api可能会发生变化。所包含的模块确实可以工作,但测试还不完整。目前只支持Windows和python 3.6 x64。许多其他python库尝试绑定PCL。最流行的是python-pcl,它使用Cython。虽然Cython非常强大,但绑定c++模板并不是它的强项(PCL大量使用模板)。该资源使用pclpy进行点云和图像之间的坐标变换,并进行了可视化,适合初学者进行练手和学习,同样可用于改写为自己所需要的点云处理程序。
2022-10-06 09:06:40 297.67MB pclpy 点云图像坐标变换
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双目相机图片生成点云图
2022-07-08 11:10:08 33.49MB 双目点云图
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realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图
2022-05-05 12:05:54 5KB 源码软件 realsense 点云图 深度图
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将图片生成为对应的点云图片,需要RGB图片,RGB图的深度信息
2022-04-02 11:42:55 40MB 点云 rgb
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可实现如下功能: 1:利用 OpenGL 进行点云及直线的显示(同时使用两个着色器); 2:可以实现串口的自动识别及操作; 3:雷达图像的显示(可以实现点云数据及点云距离的同比例缩放及显示); 4:在OpenGL显示部分,相机矩阵与代码中设置的一个矩阵进行相乘,将点云放置在 x-y 平面进行显示。 3:附加一个功能是 实现共用变量的上锁。
2021-11-24 12:11:34 41.03MB Qt C++ OpenGL 串口
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通过将ply点云进行z轴投影构造深度图,采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可,for 积分,不喜勿下
2021-10-16 21:35:19 1KB 3d人脸识别
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