一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。

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vis/lidar_vis.py:提供查看.bin格式点云的可视化 vis/bev_vis.py:提供查看.bin格式点云的bev视图 vis/visualization.py:使用kitti_object_vis项目，提供kitti数据集的9中可视话操作

使用Winform窗体程序，导入PclSharp1.12.0点云算法库，进行数据处理，再结合C#版本的VTK库（Activiz）对数据进行可视化显示。

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3D检测套件 此仓库包含几个有用的脚本，这些脚本可用于3D检测算法开发。 包括： 在激光雷达点云上加载和可视化； 生成bev地图（鸟瞰图）； 在点云上显示3D边界框； 在带有calib参数的图像上投影3D边界框； 在bev影像角度上显示bbox； 更新 2020- ：将会继续。 2019-02-27 ：更新vis_3d，它现在可以使用具有3D边界框的mayavi可视化点云。 用法 直接使用： python3 show_pc.py 您会看到点云。 您还应该先使用以下命令安装open3d ： sudo pip3 install open3d-python 讲解 要获取更多信息，您可以访问我们的社区论坛进行交谈： : 将点云转换为bev地图 获取点云的bev地图。 它应该构造一个具有一定宽度和高度的图像，然后每个像素值应为z，如果在顶视图中没有点，则z应该为0，这样bev图像

点云可视化、压缩、构建TIN、转换等，包含构TIN的旧版本