三维可视化体积计算基本上都是先由散乱点云构建出表面网格模型，然后基于网格模型计算体积，存在计算 量大、速度慢的缺点．针对此问题提出一种快速体积计算法，首先使用改进的增量式 Delaunay 三角剖分对散乱点云进 行四面体剖分；然后利用 K 近邻计算散乱点的拟合曲面和最小生成树，得到各点的法向量；由各点法向量剔除体外四 面体；最后计算各四面体体积之和从而得到总体积．实验表明，该算法不仅保证了计算准确度，而且较传统算法大大提 高了效率．

Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */******************************************************************************** * @文档名称: 3D点云体积计算。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-7-2 * @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 ***************************************************/

采用MATLAB的 alphaShape函数产生轮廓，volume函数计算体积，文件中用常用的点云数据，共大家学习。

采用PCL来对点云的体积进行求解，语言采用C++进行实现