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机器人操作持续学习+持续学习克服
灾难性遗忘
+原语生成策略学习+学习论文
文中提出了一种新的层次结构,称为原语生成策略学习,以实现持续学习,更具体地说,采用变分自动编码器的通用方法从任务空间生成状态原语,然后设计单独的策略学习组件,依次学习不同任务的转矩控制命令。 适合对持续学习、机器人智能操作感兴趣的人们阅读,可以在我的博客里面召见对应的全文翻译。 文中对插销和开门任务进行了实验,并与FineTunning(微调)、弹性权重整合(EWC)、增量矩匹配(IMM)三种方法进行了对比。
2022-05-17 14:07:36
277KB
持续学习
智能机器人
灾难性遗忘
技能学习
1
CatastrophicForgetting-EWC:#WORK IN PROGRESS在PyTorch中实施监督和深度Q学习EWC(弹性权重合并),在“克服神经网络中的
灾难性遗忘
”中介绍-源码
弹性重量合并 通过弹性体重合并,深度强化学习和有监督的设置进行终身学习。 部分结果 链接
2021-12-14 17:13:03
133KB
deep-neural-networks
reinforcement-learning
deep-learning
neural-network
1
在神经网络中测量
灾难性遗忘
探讨了
灾难性遗忘
,以及测量,是这方面的首选之作,很有必要看一下
2021-10-03 23:36:05
702KB
灾难性遗忘
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