只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制,研究灵巧机械手的动力学模型,采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法,采用MATLAB软件进行仿真,结果表明:所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。
2021-11-17 14:32:41
1.59MB
灵巧机械手;
动力学模型;
神经网络;
仿真分析
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
基于Servlet+jsp+mysql开发javaWeb学生成绩管理系统
全国河流水文站坐标.xls
IEEE 39节点系统的Simulink模型
大唐杯资料+题库(移动通信)
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
EasyMedia-ui.zip
数据结构课后习题答案
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
matpower5.0b1.zip
最新下载
OIM分析软件,适用于EBSD分析使用
EZSuper_v2.2.1104.正式版破解
OPC+Core+Components+2.00+SDK+2.30
盛大易宝遥控器驱动 EZSupper破解
威胜三相电能表参数管理系统
TexTools织构分析软件
EBSD-TexTools.zip
matlab 面向对象编程
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
华为硬件工程师面试试题
其他资源
8086汇编工作环境
onlyoffice修改好的中文字体
WPF版CheckListBox控件
iiwa java使用说明,KUKA_SunriseOS.pdf
python requests模块下载
Guidance and Control of Ocean Vehicles
MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现_孙锴_黄威
李明洋—HFSS电磁仿真设计应用详解 完整扫描版 及随书例子
Python课程设计.zip
java 爬虫百度搜索结果,返回页面前10条搜索结果
python爬虫爬取58租房信息
织梦万能广告,功能强大广告位管理插件下载
【Visual C++】一个回合制游戏demo
DevExpress_VCL_19.1.2_Full_Source(Delphi 10.3).zip
1.8TFT_text.zip
软件知识-练习.docx
日语N1听力高频词汇.pdf
单片机概述
android实战项目.zip
九章数据结构与算法视频.txt
计算机软件技术基础试卷
nrf2401程序(收发都有,注释清晰)
nwjs-sdk-v0.18.3-win-ia32