该存储库包含用于模拟100名囚犯和一个灯泡问题的代码。 问题 有一个监狱，院子里有可以由囚犯打开或关闭的灯。 有100个囚犯被单独监禁，这意味着他们不能彼此互动，也不能从外界获得任何感官信息。 入狱时，灯泡将关闭。 监狱长每天都以相同的概率挑选一名随机的囚犯，让他们参观院子，如果愿意的话，他们可以切换照明灯。 每天，选定的囚犯都可以选择告诉监狱长所有囚犯都至少参观过院子一次： 如果囚犯是对的，那么监狱长将他们全部释放。 如果犯人错了，那么所有的人都会被处决。 请注意，这是可选的，他们可以等到100％确定他们的选择。 在转移到监狱期间，他们在知道所有上述条件的情况下应选择什么策略？ 解决方案 请参阅礼宾课程，以了解囚犯如何选择策略以最大程度地减少在监狱度过的时间。

该机械臂的主要功能是将灯座进行前后翻转，完成钢球运输的任务。如图1，取件工作流程是机械臂前转，在到达指定位置后，机械爪吸取在运输车上的钢球，然后机械臂后转，到达指定位置后，机械爪放钢球至左右运输平台上。如图2，返件流程是机械臂后转，到达指定位置后，机械爪吸取在左右运输平台上的钢球，然后机械臂前转，到达指定位置后，机械爪放钢球至运输车上。

控制部件： PLC主机1个、触摸屏1个、直流电机1个，交流电机1个，6个汽缸，开关电源，空气开关，7个接近传感器，8个磁性开关，4个继电器等。

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