说明： 基于红绿灯图片进行红绿灯进定位、检测和识别。编译环境cmake+opencv。 (Location, detection and recognition of traffic lights based on traffic lights pictures. Compile environment cmake + OpenCV.)

摘要:本设计在分析了汽车转弯信号灯的数字逻辑电路控制方式存在的种种不利因素的基础上，提出了采用AT89C51单片机作为该系统控制器的新方案，并对系统的硬件结构进行了阐述，对系统的监控程序进行了说明，对1HZ、30HZ闪烁信号产生与占空比形成的算法思想进行了详细的讨论。 关键词：汽车转弯信号灯、控制系统、单片机、占空比

在如今这个经济飞速发展的世界，交通已成为经济发展所不能或缺的一部分，扮演着越来越重要的角色，在我国这样一个汽车大国中，十字路口的交通灯就显得尤其重要！自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。

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本次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计是在一般交通灯的基础上加上时间的智能控制，从而改变各方向通行的时间。 此次硬件实物的设计分为两部分，一部分是电子器件的设计，另一部分是显示界面的设计。电子器件的设计主要是单片机的最小系统设置、DS1302时钟模块的设置、DS18B20温度模块的设置以及非门74HC04的设置等；显示界面的设置主要是LCD1602液晶显示模块、各个方向数码管倒计时、数码管显示系统工作模式、各个道口的交通灯、人行道的交通灯以及控制开关调节按键的设置。 系统采用双向六车道:直行、左转、右转。 工作模式上有:正常模式、繁忙模式、特殊模式 交通灯信号灯智能控制仿真电路截图: 交通规则的设置: 说明: 此次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计可以说得到了成功，但是还是存在很多的不足和缺陷。如:工作模式的时间只有三种选择，而不能通过按键进行随意更改，工作模式时间的智能切换也不能进行手动调节，以及对通过道口车流量的统计、车辆速度的检测和拍摄功能等都还没实现，而且此次设计需要用到的电子元器件较多，从经济上不划算，因此本次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计也还存在着很大的不足，还有待改善。 附件内容截图:

装饰LED灯指示灯信号灯LED灯板 Protel 99se 设计硬件原理图PCB文件,圆形板子直径为90mm, 21个LED灯，可配红，蓝，绿灯颜色灯。可用Protel或 Altium Designer(AD)软件打开或修改，已经制板使用，可作为你产品设计的参考。