基于激光雷达无人机避障系统,内含详细的教程和源码以及对应的视频。可用于参考作为毕业设计和其他创新创业项目。
2024-05-25 21:37:58 40.32MB 毕业设计 无人机 激光雷达 避障系统
1
根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
2022-05-14 13:52:25 464KB 运动伺服
1
资料包含:雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享(需要一定单片机编程能力)
2021-04-20 16:01:23 75.22MB 恩智浦B车 激光雷达避障