单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤：
点云滤波
设置ROI
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
参数输出
最优输出
详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
2021-02-01 11:06:36
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