激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动标定原理:https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 手工选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价
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激光雷达半自动外参数标定。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动校准原理: 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
激光雷达外参数标定体验版。半开源代码,谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤: 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出
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