激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
半自动校准原理:
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
选取大致地面数据
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113