多激光雷达标定，配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。 工程代码是在ROS中间件下完成的。 内涵详细的算法说明和编码流程。 使用的编码语言为C++. 关于激光雷达标定的其他资源: [毫米波雷达与摄像头联合标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657?spm=1001.2014.3001.5502) [激光雷达外参数自标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065?spm=1001.2014.3001.5502)

行业分类-物理装置-一种基于循环神经网络的端到端激光雷达标定方法.zip

激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动标定原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 手工选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价

激光雷达半自动外参数标定。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 全自动校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 半自动校准原理： 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 选取大致地面数据 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113

激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出

单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系统评价 参数输出 最优输出 详细说明: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065