为了提高大型复杂型体件加工用龙门式双摆头五轴机床的加工精度，用激光跟踪仪对五轴机床两个旋转轴准静态误差以及旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差进行了辨识测量。基于刚体运动学原理和齐次变换矩阵方法建立了包含旋转轴准静态误差和旋转轴中心轴线与三个直线轴间垂直度误差的误差模型；用激光跟踪仪测出旋转轴循圆运动到不同角度位置时其端面上点的空间坐标，由此建立旋转轴误差方程组，求出旋转轴各项误差值。对循圆轨迹进行拟合得到圆心坐标，进而得到旋转轴中心轴线方程，求出旋转轴中心轴线与直线轴间的垂直度误差值。将旋转轴各项误差值代入误差补偿模型中，通过圆锥台误差补偿前后加工实验结果对比，表明所采用的旋转轴误差测量方法可以有效提高五轴机床的加工精度。

川崎机器人激光传感器跟踪功能适配控制功能操作说明书，川崎机器人激光焊缝跟踪指令说明书，有需要拿去

本文研究了自由曲面的三维重构技术。首先，利用一种新型数字化非接触式测量设备一激光跟踪仪扫描某飞行器局部模型，获得其模型的点云数据，在此基础上，利用CATIA软件的逆向造型功能对其点云数据进行了曲面重构；最后，利用CATIA软件的对齐及数据处理功能，对点云与重构模型进行了相关的误差分析。实验结果表明，该测量方法符合误差要求，对工业应用和生产具有较高的实用价值。

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激光跟踪仪同步信号发生器概述: 该项目用于把两个到五个激光跟踪仪的触发信号同步，以采集同一时刻的数据，在电脑中进行数据合成，最终描绘出运动物体的轨迹形态。拟设计的同步信号发生器通过USB接口与上位机进行通信以设定参数，通过RS422差分信号控制激光跟踪仪的触发。 视频演示: 上位机截图:

利用激光跟踪仪并采用多站分时测量方法检测机床精度时，为了减小激光跟踪仪所在基站位置分布对测量结果的影响，对基站布局优化开展研究。分析了激光跟踪多站分时测量中基站分布位置对基站标定精度的影响。引入全球定位系统(GPS)测量中的位置精度衰减因子(PDOP)作为评价基站分布位置是否合理的指标，并构建了基站布局优化函数。在此基础上，针对测量时机床的三种不同运动区域(1D直线、2D平面、3D空间)，依据建立的基站分布优化函数对最优基站位置进行确定，并分析了空间不同位置处PDOP的变化规律，为现场测量基站位置的合理分布提供了参考依据。

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