南京沁恒是一家专注于物联网技术与无线通信产品研发的公司，其蓝牙模块在业界有着较高的知名度。在本项目中，我们关注的是南京沁恒的蓝牙模块如何应用于激光测距，并通过蓝牙技术将测量数据上传到上位机，实现远程监控或数据分析。这种方案常用于智能家居、工业自动化、建筑测绘等领域，具有实时性好、操作便捷等优点。 我们要理解南京沁恒蓝牙模块的核心功能。蓝牙模块通常集成了低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）技术，适用于短距离无线通信。它能提供稳定的连接，且功耗较低，适合长时间工作。模块内部包含了蓝牙协议栈和射频前端，用户只需通过简单的API接口或者AT指令即可进行控制和数据传输。 激光测距技术是利用激光的特性来测量物体距离的方法。激光测距仪发射出一束激光，然后接收反射回来的激光信号，通过计算发射和接收的时间差来得出距离。在本项目中，激光测距部分可能是一个集成的传感器，如TOF（Time of Flight）或PD（Photo Detector）类型，它们能快速准确地测量目标距离，并将结果显示为电信号。 接下来，蓝牙模块接收到激光测距传感器的电信号后，会将这些数据编码并转换成蓝牙可传输的数据包。这个过程通常涉及到数据的二进制编码、CRC校验等步骤，以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。然后，蓝牙模块会寻找已配对的上位机设备，例如手机或电脑，通过蓝牙连接将数据发送出去。 在上位机端，可以使用虚拟蓝牙键盘软件来接收这些数据。虚拟蓝牙键盘是一种应用程序，它模拟了物理键盘，通过蓝牙将输入的“按键”信息发送给设备。在本场景下，激光测距的数据被模拟成键盘输入，从而被上位机识别和处理。这种方式简单易用，无需专门的蓝牙通信软件，但可能需要对数据格式进行一定的解析才能正确解读测距结果。 南京沁恒的蓝牙模块结合激光测距技术，实现了无线距离测量数据的实时传输。这一解决方案不仅降低了系统复杂性，还提高了用户体验。用户可以在上位机端直观地看到测量结果，进行实时监控或进一步的数据分析。这种创新的应用模式，展示了蓝牙技术在物联网领域中广阔的应用前景。

官方资料，中文版。非API用户手册。VL53L0X是新一代飞行时间（ToF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2m的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门。

针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。

1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图

stm32f103c8t6使用紫色的vl53l0x，红外激光测距，将测距的结果显示到oled显示屏

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL53l0x(3)----驱动多个VL53L0X CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/132843853 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1wN4y1X7aw/ 在本章中，我们将探讨如何同时驱动多个VL53L0X传感器进行距离测量。我们将介绍如何有效地管理多个传感器之间的通信和控制，以确保它们能够同时进行准确的距离测量。通过本章的学习，将能够了解如何利用多个VL53L0X传感器的优势，为应用程序提供更全面的环境感知能力。

可以用于ESP8266的 NODEMCU模块， 50米激光测距驱动（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.49812e8djREQWO&id=531940521060&_u=22g7j3839f22） 用arduino编写，可以准确读出距离值。

市面上主流手持式激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM和技术文档，程序能测距还能计算面积。使用一颗国产STM32芯片成本更低，全套方案已成功验证，实现0.05~60m测量范围，精度+/-1.5mm，激光波长635~650nm，功率<1mW，可自行DIY玩玩或直接拿这个生产销售。

基于STM32单片机TOF400激光测距系统OLED1286显示蓝牙资料

激光TOF(飞行时间)测距传感器技术手册，开放文档，传感器模块类型包括：TOF050F、TOF200F、TOF400F。 文档包括规格参数，以及IIC模式的规格书。 上位机程序中文 基于rasberry树莓派、esp8266、stm32f103c8t6、UNO的demo TOFxxx激光测距多连例程stm32f103模拟MODBUS通讯搭配485模块实现