MMS是一个针对航海系统的Matlab仿真包，包括舰船模型、水下设备模型和漂浮建筑物模型，同时还包括GNC模块。提供一些关于GNC的基本库和系统例子，库模块包括：包括一些运动学和动力学函数和时域内的GNC应用仿真的Matlab文件；包括设备模型，操纵模型和动力学仿真的Matlab文件；包括一些用户可编辑的设备仿真和控制Matlab文件；包括用于海洋设备和控制系统的动态仿真Simulink工具包。Simulink库中包括设备模型、自动驾驶、DP控制模型、滤波、导航系统和执行机构模型等。如果要使用MSS GNC工具包，请参考下面网址：www.marinecontrol.org.