MATLAB漂浮物识别（Cnn卷积神经网络，GUI界面框架）Matlab编程
2024-03-04 16:06:09
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摘要：由于自由漂浮空间机器人系统的非完整特性，使得我们不能像地面固定基座机器人一样通过逆运动学的方法对其进行路径规划，而且传统的自由漂浮空间机器人路径规划方法并
2022-12-28 21:32:35
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带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统，由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题，利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题，导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，引入Fourier基函数构成系统控制输入，对基函数的系数向量优化，提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运
2022-12-20 01:13:11
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针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题，提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法。首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析，给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法，并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹，结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解。数值仿真表明，规划出的关节角轨迹平滑连续，在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时，机械臂关节角驱动力矩降至最低。
2022-11-17 21:13:55
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本文在几何光学近似下,考虑到强聚焦高斯光束的结构,导出了TEM00高斯光束对透明球状粒子作用力的计算公式,数值计算给出了单束激光阱存在的条件,并讨论了光吸收的影响。
2022-11-11 15:24:48
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摘要:C#源码,图形图像,文字滚动,漂浮广告 运用所学的知识，使用C#制作实现的窗体内的文字滚动（跑马灯）和图像漂浮效果，图像漂浮很像网页上见到的漂浮广告效果，图片在随机轨迹中不断飘动，随风摇拽自由自在，用C#如何去实现这种功能呢？请下载C#源码一看究竟。
2022-10-29 19:27:43
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代码如下: <html> <head> <meta http-equiv=”Content-Type” content=”text/html; charset=gb2312″> <title>带关闭按钮的网页漂浮广告代码</title> </head> <body> <div id=”img” style=”position: absolute; left: 311; top: 815;visibility :hidden;” onmouseover=”clearInterval(interval)” onmouseout=”interval = setInterval(‘changePos(
2022-07-03 00:04:51
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人工智能-机器学习-核电站防波堤抗海啸漂浮物冲击数值计算方法与应用.pdf
2022-05-06 14:12:23
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