Simulink中全C语言代码实现逆变器重复控制模型：优化算法、陷波器与滤波器，输出电压THD仅0.47%且可轻松移植至DSP或微控制器,逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。 重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。 对整个代码给出了详尽的注释。 输出电压的THD只有0.47%。 可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。 ,逆变器; 重复控制; Simulink仿真; C语言实现; 陷波器; 二阶低通滤波器; 代码移植; DSP; 微控制器,Simulink下的逆变器重复控制算法实现：高效代码与低THD性能展示

**实验报告概述** 本实验是西安电子科技大学通信工程学院大四上选修课程《数字信号处理实验》的一部分，主要探讨了如何使用窗函数法来设计FIR（Finite Impulse Response，有限冲激响应）数字滤波器。实验报告涵盖了理论知识、设计步骤以及实验结果分析，旨在帮助学生深入理解数字信号处理中的滤波器设计技术。 **FIR滤波器基本概念** FIR滤波器是一种在数字信号处理领域广泛应用的线性时不变系统，其特点是输出只与当前及过去输入信号的有限个样本有关。由于没有内部反馈，FIR滤波器具有稳定性和易于设计的特性，适用于多种信号处理任务，如信号的平滑、降噪、频谱分析等。 **窗函数法设计FIR滤波器** 窗函数法是FIR滤波器设计的一种常见方法，它通过乘以一个窗函数来限制滤波器的冲激响应，从而得到所需频率响应。窗函数的选择会影响滤波器的性能，例如过渡带宽度、阻带衰减等。常见的窗函数有矩形窗、汉明窗、海明窗、布莱克曼窗等，每种窗函数都有其独特的性能特点。 **实验步骤** 1. **确定滤波器规格**：根据需求选择滤波器类型（低通、高通、带通或带阻），并设定通带边缘频率、阻带边缘频率、衰减要求等参数。 2. **设计理想滤波器**：利用傅里叶变换设计出理想的频率响应，通常表现为阶跃函数或斜坡函数。 3. **应用窗函数**：将理想滤波器的冲激响应与窗函数相乘，生成实际的FIR滤波器系数。 4. **计算系数**：根据窗函数乘积计算FIR滤波器的系数，并进行零点插值，以达到期望的滤波器长度。 5. **实现与测试**：在MATLAB或类似软件中实现FIR滤波器，并用模拟信号进行测试，验证滤波器性能。 6. **性能分析**：分析滤波器的幅度响应和相位响应，评估其是否满足设计要求。 **实验结果与分析** 实验报告中应包括实际得到的滤波器频率响应曲线，对比理想滤波器与实际滤波器的差异，分析窗函数对滤波器性能的影响。此外，还应讨论如何优化滤波器性能，比如通过改变窗函数类型或调整窗长来改善过渡带特性。 **结论与建议** 通过本次实验，学生不仅掌握了FIR滤波器的窗函数设计方法，还了解了滤波器性能指标的分析和优化。实验报告中应提出对未来学习和研究的建议，例如深入学习IIR滤波器、了解更高级的滤波器设计方法，或者探讨如何在实际应用中选择合适的滤波器。 这份实验报告是对数字信号处理中窗函数法设计FIR滤波器的一次全面实践，对于提升学生的理论理解和动手能力有着重要作用。

内容概要：本文详细介绍了音频频率筛选电路的LTSpice仿真模型，特别是高通低通Sallen-Key滤波器和DABP滤波器的设计原理及其在音频处理中的应用。首先，文章解释了音频频率筛选电路的作用，即从混合信号中提取特定频率范围的信号，从而提升音质。接着，分别阐述了Sallen-Key滤波器（基于运放、电容、电阻）和DABP滤波器（基于数字信号处理技术）的特点和优势。对于Sallen-Key滤波器，文中展示了如何通过调整元件参数来改变滤波器的性能指标，并进行了详细的仿真分析。而对于DABP滤波器，则强调了其在音频预处理和优化方面的独特价值，如噪声抑制、回声消除等功能。最后，通过对这两种滤波器的仿真分析，为实际电路设计提供了宝贵的参考。 适合人群：电子工程专业学生、音频设备研发工程师、从事音频处理工作的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解音频频率筛选电路设计原理和技术细节的专业人士，旨在帮助他们掌握Sallen-Key滤波器和DABP滤波器的具体应用方法，以便于在实际项目中进行有效的音频处理。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了具体的仿真案例，使读者能够在实践中更好地理解和应用所学内容。

利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题。对所有的时变不确定性，设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能。为了简化问题的推导过程，引入了辅助系统，并给出了滤波器存在的充分且必要条件。通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法，利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式。最后，数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性。

### 磁粉芯在高性能EMI滤波器中的应用 #### 概述 随着电子产品在日常生活中的广泛应用，电磁干扰（EMI）问题日益突出，成为制约产品性能的关键因素之一。EMI滤波器作为抑制传导型EMI的有效手段，在各种电子产品设计中占据着重要地位。其中，磁粉芯作为一种关键的组成部分，对于滤波器的整体性能有着直接影响。 #### 磁粉芯材料及其特性 磁粉芯主要由不同比例的金属粉末混合压制而成，常见的材料包括铁镍钼合金（MPP）、高磁通铁镍合金（50% HF）以及铁硅铝合金（SUPERMSS）。这三种材料各有特点： - **铁镍钼合金（MPP）**：具有较高的饱和磁感应强度和良好的温度稳定性。 - **高磁通铁镍合金（50% HF）**：以其高磁导率和低损耗著称，适用于高频应用。 - **铁硅铝合金（SUPERMSS）**：结合了较低的损耗和较高的饱和磁感应强度，适用于宽频带应用。 #### 滤波器设计与性能测试 文章首先介绍了单级和双级滤波器的基本结构，并探讨了使用不同磁粉芯材料制作的滤波器性能。通过实际测试，分析了这些滤波器在不同工作频率下的表现。 ##### 单级与双级滤波器 - **单级滤波器**：由一个电感和一个电容组成，通常用于初级EMI抑制。 - **双级滤波器**：包含两个电感和两个电容，能提供更高级别的EMI抑制能力。 #### 测试方法与结果分析 通过对采用不同磁粉芯材料制作的滤波器进行测试，得出以下结论： 1. **频率响应特性**：电感量较大的单级滤波器自振频率约为26MHz，而电感量较小的双级滤波器即使在40MHz以上的频率仍保持电感特性，这意味着双级滤波器的工作频率范围更广。 2. **等效串联电感和电阻**（见图3）：随着频率的增加，单级滤波器的等效串联电感下降较快，而双级滤波器则相对稳定。 3. **等效并联电容和电阻**（见图4）：显示了电容器的等效并联电容（Cp）和等效并联电阻（Rp）随频率的变化情况。可以看出，在约250kHz左右，电容器与其引线电感发生谐振。 4. **增益和相位**（见图5和图6）：通过对比单级和双级滤波器的增益与相位特性，发现双级滤波器在20kHz时具有更低的衰减（更高的增益），显示出其在低频段的优越性。 5. **复合增益和相位**（见图7）：进一步验证了双级滤波器在宽频带内的整体性能优于单级滤波器。 #### 寄生参数的影响 在实际应用中，除了基本的滤波元件外，还需要考虑电感器绕组电阻、磁粉芯损耗、电容器引线电阻等因素的影响。这些寄生参数的存在使得滤波器的实际性能与理想状态有所偏差，特别是在高频段更为明显。因此，在设计高性能EMI滤波器时，必须综合考虑所有因素，确保滤波器能够在所需的工作频率范围内实现最佳性能。 #### 结论 通过对使用不同磁粉芯材料制作的单级和双级滤波器进行测试，本研究揭示了磁粉芯材料选择对于EMI滤波器性能的重要影响。双级滤波器因其更宽的工作频率范围和更好的低频段性能，在处理复杂EMI问题时展现出明显优势。此外，合理控制寄生参数对于提高滤波器的整体性能至关重要。未来的研究可进一步探索新型磁粉芯材料及其在高性能EMI滤波器中的应用潜力。

ICCV论文的Matlab实现——用于鲁棒视觉目标跟踪的联合组特征选择和判别滤波器学习__Matlab implementation of ICCV2019 paper _Joint Group Feature Selection and Discriminative Filter Learning for Robust Visual Object Tracking_.zip 随着计算机视觉技术的飞速发展，视觉目标跟踪作为其中的一个重要研究领域，吸引了大量的关注。视觉目标跟踪是指在视频序列中实时地追踪特定物体的位置和运动状态。目标跟踪算法需要对目标进行准确检测，并在连续的视频帧中保持对目标的锁定，即使在物体移动、遮挡或背景变化等复杂情况下也要尽可能地减少跟踪误差。 在诸多的目标跟踪算法中，基于判别滤波器的方法因其良好的实时性和鲁棒性而备受青睐。判别滤波器通常采用特征选择的方法来提取与目标跟踪最相关的特征。然而，选择哪种特征以及如何组合这些特征对于跟踪性能的提升至关重要。 ICCV（国际计算机视觉与模式识别会议）是计算机视觉领域内一个著名的学术会议。ICCV2019上发表的这篇论文提出了一种联合组特征选择和判别滤波器学习的新方法。该方法通过学习区分目标与背景的特征，并将其用于判别滤波器的更新，从而实现更加准确和鲁棒的目标跟踪。该算法不仅提高了跟踪的准确性，同时也提高了对遮挡和快速运动等挑战性场景的适应能力。 Matlab是一种广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发和仿真的编程语言和环境。Matlab的高级数学功能、丰富的工具箱和易于使用的可视化环境使其成为计算机视觉算法开发和测试的理想平台。在这篇论文中，研究人员利用Matlab实现了这一创新的视觉目标跟踪算法，并通过Matlab的快速原型开发特性，对算法进行了验证和展示。 为了使更多的研究者和工程师能够理解和复现这一算法，作者将论文中的算法实现了Matlab代码，并通过压缩包的形式发布。压缩包内的文件结构和代码注释的清晰程度对于其他用户学习和使用该算法至关重要。代码中可能包含多个函数和脚本，用于处理不同的跟踪阶段，如目标检测、特征提取、滤波器更新以及结果评估等。 此外，为了验证算法的有效性，作者可能还在压缩包中包含了测试数据集和相应的评估脚本。这些数据集包含了各种具有挑战性的跟踪场景，例如背景复杂、目标运动快速、存在遮挡等。通过在这些数据集上运行算法，研究者和工程师可以准确评估跟踪性能，并与其他算法进行比较。 该论文的Matlab实现不仅促进了该领域的学术交流，也加速了先进算法的工程应用。通过提供可复现的代码，研究人员可以在此基础上进行改进或将其集成到更大规模的应用中。对于视觉目标跟踪这一领域来说，这种开放和共享的精神极大地推动了整个领域的发展和进步。

Multisim14原理图 可运行

本文详细介绍了ZYNQ实验中的CIC插值滤波器设计与实现。CIC滤波器是一种常用于数字信号处理的滤波器，特别适用于降采样和升采样操作。文章首先介绍了CIC滤波器的基本结构，包括积分器、插值器和梳状器，并讨论了位宽确定的计算方法。随后，通过Verilog HDL在Vivado 2018.3环境中实现了插值滤波器，包括梳状器模块、插值器模块和积分器模块的设计。实验还进行了行为仿真验证，结果表明滤波后的波形未出现失真，但存在幅度减小的情况。文章最后提供了相关参考书籍和手册，旨在为读者提供学习和实践指导。 ZYNQ实验中的CIC插值滤波器设计与实现涉及数字信号处理技术，CIC滤波器是其中的关键组件。该滤波器能够处理数字信号中的降采样和升采样，主要由积分器、插值器和梳状器三部分构成。在设计CIC滤波器时，确定位宽是一个重要的步骤，它直接影响到滤波器的性能。 文章首先对CIC滤波器的内部结构进行了详细阐述，每个组成部分的作用和相互之间的关系都得到了清晰的说明。在设计实现环节，作者选择了Verilog HDL硬件描述语言，并利用Vivado 2018.3这一集成开发环境进行编程实现。设计过程中，梳状器模块、插值器模块和积分器模块的设计至关重要，每一步的编码都要确保准确无误。 为保证设计的正确性，作者进行了行为仿真验证。通过模拟测试，验证了滤波器的功能性和性能。实验结果表明，尽管滤波后的信号在幅度上有一定程度的减小，但并未出现失真现象，这说明滤波器设计是成功的。通过这种验证方式，可以确保在真实应用中CIC插值滤波器能够满足数字信号处理的需求。 文章的作者还为读者提供了一系列参考资料，包括参考书籍和手册。这些资料不仅为本实验的设计提供了理论支持，也为进一步的学习和实践提供了指导。这种丰富的资料提供是十分必要的，因为它们可以帮助读者更好地理解和掌握CIC滤波器的设计与实现过程。 由于CIC插值滤波器在数字信号处理领域的广泛应用，本实验项目源码对于从事相关工作的工程师和技术人员具有重要的参考价值。此外，对于学生和研究者来说，这也是一个了解和学习数字信号处理技术的良好范例。通过本实验，读者可以深入理解CIC滤波器的工作原理，掌握其设计方法，并能应用到实际的数字信号处理项目中去。 本次实验项目源码的提供，不仅展示了ZYNQ平台在数字信号处理实验中的应用，也体现了在实际工程应用中，如何通过硬件描述语言和集成开发环境相结合来实现复杂的数字信号处理算法。通过深入分析和掌握这些工具和技术，研究者和工程师可以设计出更加高效和精确的信号处理系统。 ZYNQ CIC插值滤波器实验的实现，强调了理论与实践相结合的重要性。在实际应用中，只有深刻理解了滤波器的理论基础，才能设计出高质量的硬件实现，并通过仿真和测试来验证设计的正确性。此外，该项目的源码文件也展示了如何在现代FPGA平台上进行高效的设计和仿真，对于促进数字信号处理技术的发展具有积极的意义。 对于那些希望深入学习数字信号处理和FPGA开发的读者来说，本项目的源码不仅是学习材料，也是实际操作的参考。通过研究这一项目，可以加深对CIC滤波器实现原理的理解，并能够更好地应用到信号处理领域中去。本项目还突出了代码在硬件设计中的作用，以及在保证设计准确性方面的重要性。所有这些，对于提高设计者的技能和知识水平，有着不可或缺的作用。

LTCC滤波器的设计通常是基于经典滤波器设计理论，从结构上讲，主要有两种结构，一种是采用传统的LC谐振单元结构，谐振单元由集总参数的电容电 感组成，另一种是采用多层耦合带状线结构。本文所设计的低通滤波器采用第一种集总参数形式 《小型化LTCC低通滤波器设计与制造工艺研究》 低温共烧陶瓷（LTCC）技术，自20世纪80年代中期发展以来，因其高密度多层陶瓷基板电路的优势，广泛应用于航空航天及大型计算机领域。随着通信技术的进步，小型化成为设备的关键需求。LTCC技术能有效实现三维空间的利用，将电容、电感等无源器件埋植于基板内，提高集成度，降低尺寸，同时保持优异的射频性能。在小型化滤波器领域，LTCC技术的应用尤为显著，如1812、1210、1206等规格的低通滤波器。 本研究设计的LTCC低通滤波器采用经典滤波器设计理论，选择集总参数的LC谐振单元结构。这种结构由电容和电感组成，其理想的低通滤波器电路可经过ADS仿真软件优化，以达到预期的性能指标，如截止频率900MHz，通带内插损小于1dB，通带内端口驻波小于1.5，以及带外抑制大于35dB@1.5GHz。 设计过程中，首先依据低通滤波器的理想电路原理图确定元件值，再通过HFSS软件进行物理结构设计和电磁仿真，获取S参数。滤波器的电容采用垂直交指型（VIC）电容，相较于金属-介质-金属（MIM）电容，其端电极面积更小，有助于减小器件尺寸。电感则采用多层螺旋结构，具有更高的自谐振频率和品质因子。 制作滤波器时，选用杜邦951生瓷片，其相对介电常数为7.8，介质损耗为0.006。总共14层生瓷片，其中3到8层为电感，9到12层为电容，13层为地层。烧结后的器件尺寸为3.2 mm×1.6 mm×1.4 mm。使用HFSS软件进行三维电磁场仿真，确保滤波器性能的准确性。 LTCC工艺的关键在于工艺参数的精确控制。烧结和层压的工艺对基板质量至关重要，需要通过多轮实际加工参数调整优化。通孔填充是另一重要环节，用于层间电路连接，且在高频电路设计中提供电磁屏蔽。通孔直径通常选择0.1 mm、0.15 mm、0.2 mm，过小或过大的通孔会影响层间互联，导致成品率和可靠性降低。本文设计的滤波器采用0.2 mm的通孔，以避免这些问题。 小型化LTCC低通滤波器的设计与制造涉及滤波器理论、元件选择、结构优化、工艺控制等多个方面，每个环节都需要精准把控，以确保最终产品的性能和可靠性。通过不断的技术研发和工艺改进，LTCC技术将在小型化电子设备中发挥更大的作用。

# 基于C语言的STM32F4无迹卡尔曼滤波器 ## 项目简介 本项目是一个为STM32F4微控制器实现的无迹卡尔曼滤波器，使用C语言编写。项目在VSCode中开发，并借助Renode模拟器进行调试。 ## 项目的主要特性和功能 实现了适用于STM32F4微控制器的无迹卡尔曼滤波器。 利用Renode模拟器进行调试，方便开发和测试。 ## 安装使用步骤 ### 安装依赖 1. 安装armnoneeabigcc工具链并添加到系统路径。[下载链接](https:developer.arm.comtoolsandsoftwareopensourcesoftwaredevelopertoolsgnutoolchaingnurmdownloads) 2. 安装Renode并添加到系统路径。[下载链接](https:renode.io) ### 下载项目 2. 进入项目根目录cd UKFSTM32F4