均值滤波，在卷积形式的均值滤波中，需要把输入图对应模板内所有点像素点相加求平均，代替 原像素点。窗口越大，滤波效果越好，但是图像也变得更加模糊，所以需要根据实际情况设置矩形窗口的大小。 高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗 的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的 其他像素值经过加权平均后得到。 高斯滤波的具体操作是：用一个模板 (或称卷积、掩模) 扫描图像中的每一个像素，用模板确 定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。对应均值滤波说，其邻域内每个像素的权重是相等的。而在高斯滤波中，会将中心点的权重值加大，远离中心点的权重值减小，在此基础上计算邻域内各个像素值不同权重的和。

自适应滤波算法完整代码，可优化可仿真，优化过程非常简单，只用修改迭代公式即可，是学习自适应滤波算法非常好的源代码材料

杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++ VS环境，VS2013可以运行，代码内容详参考论文《Qiongxiong Yang,Stereo Matching Using Tree Filtering》

整车驾驶性开发中,整车抖动是个至关重要的问题,其严重影响驾乘人员的舒适性。本文针对某DCT车型抱怨的M1挡抖动问题,首先通过整车测试采集相关数据,其次借助MATLAB软件,应用时频分析的阶次跟踪技术进行问题分析,并通过MATLAB滤波设计工具进行优化,最后抖动问题显著改善。