纯滞后系统的Smith控制算法研究.doc

应用VB 与MATLAB 的接口编程，实现脱离MATLAB 环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大 林算法和SMITH 预估控制算法的MATLAB 仿真过程，介绍了通过选择6 种不同输入信号可以方便地得到相应系统的 PID 算法、大林算法及SMITH 算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数，以便得到不同的仿真效果。同时界面 具有能够直接输入MATLAB 一切命令的区域，便于课堂教学演示。

大时滞系统的滞后辨识和自校正控制，尤煜敏，，针对单输入单输出控制对象中普遍存在着大惯性、纯滞后及慢时变的自动控制问题，由于传统的PID总需要手动控制进行参数整定，而Smith�

史密斯预估控制，用的stm32单片机仿真实现，用两个单片机实现的，分别作为CPU1和CPU2，模拟闭环控制

利用simulink设计PID算法对二阶滞后系统进行控制

纯滞后系统的大林控制算法算法 用MATLAB实现

1使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。 2)使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。