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防抱死制动系统的
滑模变结构
控制方法研究 (2015年)
防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。
滑模变结构
控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动,保持非线性系统的稳定性,通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰,建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型;以车轮最佳滑移率为控制目标,采用
滑模变结构
控制方法,运用MATLAB/simulink软件进行了计算和分析,考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明:该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围,提高ABS系统制动效率
2024-04-24 15:33:51
278KB
自然科学
论文
1
电流型有源滤波器指数趋近律
滑模变结构
控制
针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律
滑模变结构
控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了
滑模变结构
控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.
2024-01-16 17:20:00
910KB
行业研究
1
改进
滑模变结构
的矿用机车无刷直流电机稳定性研究
为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进
滑模变结构
的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。
2024-01-10 10:29:50
1.14MB
改进滑模变结构
1
滑模变结构
控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-
滑模变结构
控制MATLAB仿真(刘金锟).zip
滑模变结构
控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-
滑模变结构
控制MATLAB仿真(刘金锟).zip
滑模变结构
控制MATLAB仿真(刘金锟)源码,有需要的小伙伴儿们赶快啦,仅供学习参考
2023-05-11 20:16:33
689KB
matlab
1
基于
滑模变结构
控制的单管Buck仿真
仿真平台MATLAB/Simulink2021b 搭建基于
滑模变结构
控制的单管Buck仿真 输入电压300V,参考输出电压150V,0.15s负载阶跃
2023-03-19 23:10:02
46KB
Buck
滑模变结构控制
SMC
1
滑模变结构
控制MATLAB仿真.PDF
滑模变结构
控制MATLAB仿真.PDF
滑模变结构
控制MATLAB仿真.PDF
滑模变结构
控制MATLAB仿真.PDF
2023-01-04 09:39:41
6.69MB
滑模变结构控制
MATLAB
1
滑模变结构
控制仿真
很好的一本关于滑模控制MATLAB应用方面的书,希望对大家有用!
2022-12-12 09:38:47
9.32MB
滑模变结构
1
基于无源性与
滑模变结构
控制相结合的VIENNA整流器控制策略
针对VIENNA整流器的非线性特点,提出一种无源性控制与
滑模变结构
控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上,推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型,分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及
滑模变结构
控制理论设计了VIENNA整流器的控制器,即电压外环采用
滑模变结构
控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1/Simulink环境中建立了仿真模型,并搭建了800 W的实验样机。仿真与实验结果表明,所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与
滑模变结构
控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。
2022-11-13 17:42:03
951KB
整流器 VIENNA整流器 三电平 数学模型 无源性控制 滑模控制 变结构控制
1
第1章仿真程序_
滑模变结构
控制MATLAB例程_滑模控制_
基于刘金琨的
滑模变结构
控制的matlab仿真和自己的一些感悟
2022-11-02 15:57:55
15KB
滑模变结构控制MATLAB例程
滑模控制
1
刘金琨
滑模变结构
控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip
刘金琨
滑模变结构
控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题,本人是个初学者,想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制,望多交流Q243558988
2022-10-19 22:59:56
656KB
matlab
1
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