Keil5实测可以运行，作为4桥臂逆变器的触发信号，PA2和PA3分别作为两路SPWM波形输出口，用来连接两组对角上的开关管。

STM32 的定时器中断教程 代码加注释讲解的 挺详细的

问题表现 在MCU系统负载较重、串口收发数据频率很高、多个中断存在（如同时有定时器更新中断、外部中断、DMA中断、串口接收中断）的情况下，容易出现串口溢出错误（ORE）。该错误的主要显现形式是：程序莫名卡死在串口中断之中（单片机失去响应）。 解决方法 ORE标志位在USART_SR寄存器，当我们打开串口接收中断时，同时也就打开了ORE中断，串口的overload错误会导致程序反复进入串口中断服务程序。在中断服务程序中增加处理overload的处理，顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作可以复位ORE位，以防止程序反复进入串口中断服务程序。示例代码如下： 在STM32中断函数