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2025-05-15 14:11:44 3.49MB
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内容概要:本文深入探讨了STM32平台下步进电机S型加减速控制算法的实现细节。S型加减速算法通过非线性的速度变化曲线,使得电机在启动和停止时更加平滑,减少了机械振动和冲击,提高了系统的稳定性和寿命。文章详细介绍了S型加减速的基本原理、关键参数及其在STM32F103芯片上的具体实现,包括速度曲线生成、定时器配置、中断服务函数的设计以及参数整定等方面的内容。此外,文中提供了完整的工程代码示例,涵盖了从变量定义到控制函数的具体实现,并讨论了一些常见的实现技巧和注意事项。 适合人群:具有一定嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是从事步进电机控制系统设计的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高精度和平稳运动控制的应用场合,如工业自动化设备、机器人等领域。通过学习本文,读者能够掌握S型加减速算法的原理和实现方法,从而提高步进电机控制系统的性能。 其他说明:文章不仅提供了理论解释,还给出了具体的代码实现和调试建议,帮助读者更好地理解和应用这一技术。同时,文中提到的一些优化措施(如查表法、线性插值等)有助于在实际项目中平衡性能和资源消耗。
2025-04-28 14:05:57 1.15MB
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C# Winform开源CAN上位机源码,实现转速控制及通信功能,基于周立功DLL与zedgrah绘图技术,基于周立功CAN接口的Winform上位机源码,实现转速控制及实验功能,集成通信与图形化展示,C#Winform开源一个can上位机源码,工控试验源码,通讯源码。 can接口用的周立功的dll文件。 绘图用的zedgrah。 上位机功能是读取历史转速数据,作为控制的目标转速,通过can卡,发送给风扇控制器,复现风扇转速变化趋势。 或者自定义目标转速波形,进行相关可靠性试验。 代码实现了can通讯,excel文件读取,参数标定,曲线实时绘制等功能。 部分代码借鉴了有关大神 ,C# Winform; CAN上位机源码; 工控试验源码; 通讯源码; 周立功DLL; ZedGraph; 历史转速数据读取; 控制目标转速; CAN卡通讯; 风扇控制器; 自定义目标转速波形; 可靠性试验; can通讯; excel文件读取; 参数标定; 曲线实时绘制; 代码借鉴。 关键词用分号隔开,如:C# Winform;周立功DLL;CAN通讯等等。,基于C# Winform的工控CAN通讯上位机源码
2025-04-27 09:37:55 2.9MB 数据结构
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车牌识别技术是指运用计算机视觉与图像处理技术,从车辆图像中识别出车牌号码的过程。这项技术在智能交通系统中具有重要的应用价值,如自动收费、交通流量监控、违章车辆识别、停车场管理等。MATLAB作为一种高性能的数值计算与可视化软件,为车牌识别提供了强大的工具支持。 MATLAB提供了丰富的图像处理工具箱,能够方便地处理图像数据,进行图像滤波、边缘检测、图像分割、特征提取和模式识别等操作。车牌识别主要包括几个步骤:图像采集、预处理、车牌定位、字符分割和字符识别。 在图像采集阶段,通过摄像头等设备获取车辆图像。预处理阶段通常包括灰度化、二值化、滤波去噪等操作,目的是改善图像质量,突出车牌区域。车牌定位阶段则利用车牌的几何特征、颜色特征、纹理特征等,通过区域生长、边缘检测、模板匹配等方法在图像中定位出车牌的位置。在字符分割阶段,需要将定位出的车牌区域进一步分割成单个字符。在字符识别阶段,采用模板匹配、神经网络、支持向量机等方法对分割出的字符进行识别,以获取车牌号码。 基于MATLAB的车牌识别源码界面版,可能是集成了上述功能的一个用户友好的图形界面程序。用户可以通过图形界面上传车辆图片,并且直观地看到车牌识别的整个过程和最终结果。这样的界面版程序对于科研人员或者学生来说,是一个很好的学习和研究工具。 此外,车牌识别系统的设计和实现,不仅仅要求有扎实的图像处理知识,还需要对机器学习和模式识别有一定的了解。在字符识别阶段,机器学习算法能够显著提高识别的准确率。MATLAB的机器学习工具箱提供了多种算法,如SVM、决策树、随机森林等,这些都是车牌识别中常用的分类器。 基于MATLAB的车牌识别源码界面版为开发者提供了一套完整的车牌识别解决方案,使得开发者无需从零开始编写代码,大大加快了车牌识别技术的研究和应用开发进程。这对于促进智能交通系统的建设以及提高交通管理的自动化水平具有重要意义。
2025-04-17 20:20:27 723KB matlab
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随机森林分类模型是机器学习领域中一种强大的分类算法,以其出色的预测性能和对高维数据的处理能力而受到青睐。该模型通过构建多个决策树并集成它们的预测结果,来提高整体的分类准确性和鲁棒性。 此资源提供了一个完整的Matlab代码实现,允许用户在Matlab环境中快速构建和使用随机森林分类器。代码涵盖了数据导入、预处理、模型训练、分类预测以及性能评估等关键步骤。此外,还包含了一个示例数据集,帮助用户理解如何应用该模型,并提供了详细的使用说明,指导用户如何调整模型参数以适应不同的分类任务。 资源适合机器学习领域的研究人员、数据科学家以及对机器学习算法感兴趣的学生。通过这个资源,用户不仅可以学习到随机森林算法的原理,还可以获得实际编程和应用该算法的经验。此外,该资源还有助于用户理解如何评估和优化分类模型,提高其在数据分析和模式识别项目中的技能。 需要注意的是,虽然随机森林是一个强大的工具,但它并不能保证在所有情况下都能提供完美的分类结果。用户在使用时应考虑数据的特性和分类问题的具体需求,合理选择和调整模型参数。同时,对于模型的使用应遵守相关的法律法规和数据使用协议。
2024-08-10 20:46:53 4.03MB matlab 机器学习 随机森林
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系统采用了B/S架构,Tomcat8.0作为运行服务器,基于J2EE标准。Eclipse4.6开发环境,数据库采用Mysql-5.5.37。开发过程利用MVC开发模式,层次分明。成功实现了该系统。试运行结果表明,该系统具有良好的性能和扩展性,较高的响应速度和效率,该系统符合实际的停车场管理系统,为停车场管理供一个快速,简单规范的管理平台。 基于Web停车场管理系统主要用于实现停车场相关信息管理,基本功能包括:系统信息管理模块、车位信息管理模块、IC卡信息管理模块、固定车主停车管理模块、临时车辆信息管理模块、系统功能操模块等。本系统结构如下: (1)系统信息管理模块:角色的增加、删除、修改和查询;用户的增加、删除、修改和查询。 (2)车位信息管理模块:车位信息的增加、删除、修改和查询。 (3)IC卡信息管理模块:IC卡信息的增加、删除、修改和查询。 (4)固定车主停车管理模块:对固定车主的停车信息进行增加、删除、修改和查询 (5)临时车辆信息管理模块:对临时车辆的停车信息进行增加、删除、修改、查询和打印 (6)系统功能操模块:退出登陆、修改密码。
2023-07-03 22:56:47 11.33MB java javaweb 毕业设计 开发语言
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基于Java的网上花店销售系统源码实现sql数据库(附带项目源码+sql数据库+毕业论文、答辩PPT等资料+视频讲解+项目截图) 技术:Java;JSP;JDBC 数据库: sqlserver web服务器:tomcat 集成开发工具: My Eclipse2014 网上手机销售系统主要实现以下功能。本系统模块如下: 1,前网上花店销售前台 鲜花展示模块 鲜花搜索 鲜花分类 公告展示模块 商品购买模块 购买鲜花模块 加入购物车 生存订单 用户管理模块 用户注册 用户登陆 用户修改信息 2,网上花店销售后台 分类管理模块 鲜花管理模块 订单管理模块 用户管理模块
2023-06-04 23:59:54 108.09MB 毕业设计 项目源码 java源码 java
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【后台管理员功能】 会员列表:查看所有注册会员信息,支持删除 录入资讯:录入资讯标题、内容等信息 管理资讯:查看已录入资讯列表,支持删除和修改 广告设置:上传图片和设置小程序首页轮播图广告地址 留言列表:所有用户留言信息列表,支持删除 图书分类管理:支持录入、查看、修改和删除已有分类 图书录入:选择图书分类、录入图书名称、库存、已销售、价格、上传图书图片、填写图书介绍 图书管理:查看所有已经录入的图书信息、支持修改和删除 图书订单:查看所有用户下单的订单信息,包括下单时间、费用、收货地址、收货人信息、订单图书信息和备注等 订单处理:处理图书发货信息等 【小程序用户功能】 用户注册登录:注册普通账号,然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录:直接使用微信作为账号,授权后登录 资讯功能:用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 图书库:点击所有图书;支持通过查询来查找所需要图书 图书信息: 点击到图书详情页面,可以查看图书介绍、图片、价格、销售等、详情、已购买用户的评论列表。 图书收藏:在操作信息详情,下方点击“收藏”,进行收藏 图书选购:在图书的详情页面,点击“加入购物车”。
2023-04-06 17:40:18 2.59MB 毕业设计 微信小程序 源码 小程序
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第一步,创建电商小程序模版框架。 要有一个微信公众号,没有的话先去申请,然后在公众号里关联小程序(当然小程序也是要申请账号的,如果没有帐号,在关联页面里面有申请按钮,通过这里的按钮申请下来的小程序自动会与公众号相关联)。这个大前提条件具备以后,我们注册一个微信人家账号,通过扫码授权的方式把公众号接入进来,然后进入后台,点击小程序管理,再次扫码,确认接入小程序,然后就可以选择小程序模版进行编辑制作了,可视化编辑,非常简单。电商小程序怎么做,先做好小程序框架,这是最大的前提。第二步,制作详情页或者活动链接。 活动我们还是以微信九宫格抽奖为例,因为叫九宫格,所以在抽奖的页面上,有九个格子,在格子里分别放着奖品,还有谢谢参与等,这种九宫格相比较其他的一些抽奖的项目,比如微信大转盘等,更加可以帮助商家进行推广。而且也可以自定义在九宫格里面放什么东西,再就是在制作的时候,要写好活动的相关信息,比如活动的时间还有规则,再加上活动的简介以及关键词等。当然也可以放一些商家的宣传信息或奖品的一些简单介绍等。后台可以看见抽奖记录,里面就有所有参与者的信息,也可以看到中奖的人,方便进行核实。
2023-03-22 16:37:01 67KB 微信小程序 毕业设计 vue vue.js
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基于JAVA的推箱子游戏系统主要用于实现游戏推箱子功能,提供多种不同难度的关卡。本系统结构如下: (1)初始化模块: 该模块包括屏幕初始化和游戏第一关的初始化。屏幕初始化用于输出欢迎信息和操 (2)画图模块: 该模块主要是被其它模块调用,用于画墙、在空地画箱子、在目的地画箱子、画小人和画目的地。 (3)移动箱子模块: 该模块用于移动箱子,包括目的地之间、空地之间和目的地与空地之间的箱子移动。 (4)移动小人模块: 该模块用于控制小人移动,从而推动箱子到目的地。 (5)功能控制模块: 该模块是几个功能函数的集合,包括屏幕输出功能、指定位置状态判断功能和关卡重置功能。 基于Java的推箱子游戏设计与实现(附带源码+毕业论文等资料+视频讲解+截图) 此次毕业设计基于Java语言,将游戏地图做成通用的关卡设计,关卡用二维数组实现,在二维数组中设置值域来表示不同对象,运用二维数组的遍历算法来加载对应图片实现了游戏图片初始化状态。同时,通过初始化多个不同二维数组实现了游戏地图关卡的设计,方法巧妙且简单易行,有效的解决了图片排布问题。充分运用类和方法的调用来实现游戏关卡的初始化。
2023-03-21 22:18:22 23.99MB 毕业设计 java源码 Java 项目源码
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