OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨平台、跨语言的图形编程接口（API）。它被广泛用于实现2D和3D图形渲染，并且是许多应用程序、游戏和网页浏览器的核心组件。 一、OpenGL的主要特性 1. 低层次的渲染 API：OpenGL 提供了直接与图形硬件进行交互的能力。这使得它非常强大，因为它可以充分利用图形处理器（GPU）的性能。然而，这也意味着使用 OpenGL 需要对计算机图形学有深入的理解。 2. 状态机：OpenGL 是一个状态机，这意味着你可以通过一系列的函数调用来改变它的内部状态，然后这些状态会影响后续的渲染操作。 3. 可扩展性：OpenGL 的一个重要特性是它的可扩展性。硬件制造商可以为他们的硬件特性定义新的 OpenGL 函数和参数。这些扩展可以通过 OpenGL 的扩展机制被查询和使用。 4. 跨平台和跨语言：OpenGL 可以在所有主要的操作系统（如 Windows、macOS 和 Linux）上运行，并且有各种编程语言的绑定，包括 C、C++、Python、Java 和许多其他语言。

第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献

第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献

该书是OSG三维渲染引擎编程指南电子版高清电子版，可以为OSG的学习带来很大帮助。

U3D底层图形渲染引擎DX的综合案例，内有源码及框架，涵盖天空、地形、动态模型、静态模型、水面、平面阴影、粒子特效及其配置文件。可参考使用理解。注意事项：需装dx9sdk,方可使用

《OSG三维渲染引擎设计与实践》——深入学习OSG的辅助教程，随着Unity3D等各大游戏引擎的开源及门槛降低，OSG的发展已趋于颓势，但其在虚拟现实行业应用比较广，仍有一定的学习参考价值。 本打算，免积分下载，CSDN 只能最少要设定2积分才能够下载。

OGRE源码分析 对引擎中的主要类进行分析

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有效的3D引擎 渲染系统使用的OpenGL及OpenGL ES，Windows上的OpenGL ES使用AMD的ES模拟器。 环境部署 Win32环境配置 编辑器 将proj_win32/RenderSystem/gles_renderSystem/GLES/dll中的dll文件proj_win32/bin/Editor到proj_win32/bin/Editor中。 将proj_win32/RenderSystem/opengl_renderSystem/glew2.1.0/bin/Release/Win32中的dll文件proj_win32/bin/Editor到proj_win32/bi

这是一本关于OSG的书籍，书里的内容比较全面，可以参照里面学习