前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？
本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1：添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
2023-09-29 22:30:11
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